法定继承是指在被继承人没有遗嘱的情况下，按照法律规定的继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则来继承，根据《继承法》对法定继承的规定，遗产按照下列顺序继承： 第一顺序：配偶、子女、父母。 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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一、《中华人民共和国民法典》规定遗产继承有年限吗
1、《中华人民共和国民法典》规定遗产继承有年限。因继承权产生纠纷的，可以向人民法院提起诉讼，而起诉的期限是3年，所以继承权的期限一般是自知道权利被侵犯后3年。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、遗产的继承顺序是什么
遗产的继承顺序如下：
1、法定继承的第一顺序为，配偶、子女、父母；
2、第二顺序为：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
一般继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不能继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫法律分析：继承是没有期限的，只要确定继承资格，任何时间都可以办理继承。所谓的二十年是指继承纠纷起诉的时间，不是继承的限制时间。自继承开始之度日起超过二十年的，不得再提起诉讼。
也就是说继承人之间或是财产继承本身存在分歧或麻烦，应在三年之内提起诉讼，最长期限内如果超过二十年，即使问题依然存容在，也不得再进行诉讼了。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。